Routeur CAN / IP
DRC RCIP
Fonctionnalités du module CAN/IP
En mode Interface, ce module permet de convertir les trames du bus CAN sur le réseau IP.
En mode Routeur BACnet, ce module permet de router la communication BACnet / IP vers les modules DRC BACnet raccordés sur le bus CAN.
En mode Visualisation, ce module permet à un client DRC de visualiser les points disponibles sur les modules DRC raccordés sur le bus CAN.
Le mode Routeur BACnet et le mode Visualisation peuvent être réalisés simultanément par un même module CAN/IP.
En mode Routeur BACnet, ce module permet de router la communication BACnet / IP vers les modules DRC BACnet raccordés sur le bus CAN.
En mode Visualisation, ce module permet à un client DRC de visualiser les points disponibles sur les modules DRC raccordés sur le bus CAN.
Le mode Routeur BACnet et le mode Visualisation peuvent être réalisés simultanément par un même module CAN/IP.
Caractéristiques
Tension d’alimentation
24V ac ±10% 50-60 Hz ou 24V dc ±10%
Interfaces, communication native
- 1 interface CAN FD 125 Kbits/s
- 1 interface IP
Montage
- Rail oméga ; TH35x7,5/15 EN 50022
- Support pour montage en série DIN 43880
Dimensions L × H × P
142 x 65 x 106 mm
Schéma du bus CAN
Connecteur RJ45 pour le bus CAN
Désignation
Pin
Descript
Hight
1
Conducteur du bus CAN haut (CAN Hight)
Low
2
Conducteur du bus CAN bas (CAN Low)
Vcm
7 & 8
0V pour le bus CAN
SH
Blindage
Blindage pour le bus CAN.
Bornier pour le bus CAN
Désignation
Pin
Descript
Vcm
4
0V pour le bus CAN
Hight
5
Conducteur du bus CAN haut (CAN Hight)
Low
6
Conducteur du bus CAN bas (CAN Low)
SH
7
Blindage pour le bus CAN.
Légende
« End bus » : interrupteur qui permet d’activer « on » ou non « off » la résistance de fin de bus.
Les LED CAN « Tx », « Rx » et « Err » : indique l’émission « TX », la réception « RX » et le statut « Err» de trames sur le bus.
La LED « stat. » : LED indiquant le statut du le routeur CAN / IP.
Les LED CAN « Tx », « Rx » et « Err » : indique l’émission « TX », la réception « RX » et le statut « Err» de trames sur le bus.
La LED « stat. » : LED indiquant le statut du le routeur CAN / IP.
Architecture générale d'un réseau CAN
Présentation
Le réseau CAN utilise un câble à paires torsadées pour transmettre les signaux différentiels. Ce câble est doté à ses deux terminaisons physiques de résistance 120Ω (résistance de fin de bus sélectionnable par interrupteur « End bus » sur le module DRC XT). Un signal bas séparé (Vcm) est utilisé comme référence commune pour les nœuds CAN.
Représentation graphique
Le schéma ci-dessous présente une architecture générique d’un bus CAN :
Utilisation d'un câble avec 2 paires torsadées et un blindage.
Utilisation d'un câble avec 1 paire torsadée et un blindage.
Les connecteurs RJ 45 pour le can
Le bus CAN peut soit être réalisé en utilisant le bornier CAN (bornes de 30 à 33 pour les modules DRC XT ou bornes de 4 à 7 pour les routeurs CAN / IP) ou en utilisant des câble IP non croisés catégorie 5e ou supérieure branchée sur les connecteurs RJ45 CAN IN et CAN OUT. Un mixte entre l’utilisation du bornier CAN et l’utilisation des connecteurs RJ45 est possible. Mais il est interdit de faire une étoile avec le bus CAN. Donc un maximum de 2 câbles bus CAN peuvent être raccordés simultanément sur le bornier CAN et sur les connecteurs RJ45.
Caractéristiques du câble
Suivant la norme ISO 11898 la spécification du câble est une paire torsadée blindée ou non avec une impédance caractéristique de 120Ω et une plage de tension admissible de -12V à 12V en mode commun.
Vous pouvez utiliser le câble BELDEN 3105A ou bien le câble UNITRONICⓇ BUS CAN.
Vous pouvez utiliser le câble BELDEN 3105A ou bien le câble UNITRONICⓇ BUS CAN.
Blindage du câble
Si un blindage est présent dans le câble du bus de communication CAN, il doit être raccordé à la borne « SH » et ce blindage doit-être relié à la terre à un seul endroit pour éviter des courants parasites entre les différentes mises à la terre.
Remarque :
Le blindage est optionnel, il permet de protéger la communication contre des perturbations extérieures.
Le blindage est optionnel, il permet de protéger la communication contre des perturbations extérieures.
Résistance de fin de bus
Une résistance de fin de bus est placée à chaque extrémité de celui-ci pour éviter les perturbations du signal de communication. Cette résistance à une valeur de 120Ω. Il est impératif de placer cette résistance à chaque extrémité du bus même pour de courtes distances de bus car celles-ci sont indispensables pour le bon fonctionnement du bus CAN.
L’interrupteur « fin Bus » se trouvent à proximité du bornier CAN et permettent ou non de raccorder la résistance de fin de bus. Pour mettre la résistance de fin de bus, l’interrupteur doit être placé sur « on ».
L’interrupteur « fin Bus » se trouvent à proximité du bornier CAN et permettent ou non de raccorder la résistance de fin de bus. Pour mettre la résistance de fin de bus, l’interrupteur doit être placé sur « on ».
Remarques :
- Si une résistance de fin de bus est placée au milieu du bus, cette résistance supplémentaire va gravement perturber l’ensemble du bus.
- Lors de la suppression de la dernière carte sur le bus CAN, veiller à laisser une résistance de fin de bus à chaque extrémité de celui-ci.
Longueur maximale du câble
La distance maximale entre les deux nœuds les plus éloignés d'un bus CAN a la vitesse de 125 Kbits/s et est de 500 m.
Nombre de nœuds par bus
Le nombre de nœuds sur un segment de bus CAN est limité par la norme ISO 11898, une attention toute particulière a été apportée aux modules de la gamme DRC XT. Ce qui permet, de placer jusqu’à 100 modules par segment car en effet, ils ont une haute impédance d’entrée sur le BUS CAN et avec un ampli à 200 modules par segment.
Topologie du réseau
Le schéma ci-dessous présente la topologie du réseau :
N° de T.V.A LU26669955 Autorisation d'établissement N° 10041398/0 - Copyright 2019 ©DRC Technology - Tous droits réservés